Nasceu no subúrbio do Rio de Janeiro sob a influência da Capoeira, do Jongo, Maxixe e do Coco. Inicialmente foi uma dança rejeitada pela alta sociedade do Rio por ser considerada uma dança de pessoas com "índole duvidosa". Posteriormente, já com influência do Tango, a sua popularidade foi massificada e quando chegou em São Paulo, conquistou o coração e os olhos dos Paulistas.
É caracterizada por ser uma dança contagiante que mostra a virtuosidade dos dançarinos e dançarinas dominando a arte de improvisar com as situações inusitadas que surgem durante o Baile.
CURIOSIDADE: Gafieira é o nome popular dado a um espaço físico onde as pessoas se encontram socialmente para dançar a dois. Então quando você ouvir: "samba de gafieira" entenda como "samba para se de dançar a dois."