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Deve ser feita em uma Capitania, Delegacia ou Agência, de acordo com a jurisdição do proprietário ou onde a embarcação será operada. O prazo para inscrição é de 60 dias a partir da data de aquisição. Em Foz do Iguaçu - PR a inscrição de embarcação é realizada na sede da Capitania Fluvial do Rio Paraná. Este tipo de serviço é feito para embarcação nova.
O Título de Inscrição de Embarcação (TIE) é disponibilizado em formato digital no gov.br do proprietário da embarcação.